现阶段AGV充电方式有两下几类：

一、按实际操作方式归类：手动式、自动、更换电池

手动式：根据人力方式插下方式给AGV小车充电；

自动：当AGV小车电量不足时，将依照路面应急指挥平台自动寻找充电系统软件，随后自动连接充电机的连接头开展充电；

更换电池：根据多备AGV电池的方式来达到AGV小车的工作。

二、按联接方式归类：无线网络充电和有线充电（也可称之为容栅充电）

无线网络充电：根据无线通信技术给AGV电池充电，无相对应机械设备点接触，安全系数高些；

有线充电：根据AGV电池与充电机的充电电源插头相触碰而开展充电。